esptool.py 介绍和使用

一: esptool.py 简介

esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具,用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader(即:一级 bootloader)通讯,从而实现:

固件烧录flash 擦除flash 读取读 MAC 地址读 flash idelf 文件转 bin 等常用功能;

flash 校验, 读取内存载入 bin 到 RAM 执行读内存写内存读 flash 状态写 flash 状态读 chip id组装 bin等高级功能。

esptool.py 原版介绍请参考README.md
esptool.py 串口协议请参考 Serial Protocol
esptool.py 更多资料请参考 esptool.py WiKi


二: 安装方法

[推荐] 安装方法一 (功能实时更新)

1. 下载 esptool.py 源码

2. 目录导入到全局环境变量
ubuntu 为例:

  • export PATH=/home/chenwu/esp/esptool:$PATH 添加到 /etc/profile 文件结尾
  • 执行 source /etc/profile

安装成功后通过 esptool.py version 查看版本:

注意: esptool.py v3.0 版本后,才对 ESP32-S 系列支持。
如果使用新款芯片,可以通过 git pull 来更新 esptool.py 版本。

安装方法二:(安装简单)

如下 shell 命令任选其一,执行成功即可:
pip install esptool
python -m pip install esptool
pip2 install esptool


三: esptool.py 说明

  • 当前支持命令: load_ram,dump_mem,read_mem,write_mem,write_flash,run,image_info,make_image,elf2image,read_mac,chip_id,flash_id,read_flash_status,write_flash_status,read_flash,verify_flash,erase_flash,erase_region,version,get_security_info
  • 通过 esptool.py -h 查看所有命令和通用参数详细说明
  • 通过 esptool.py <command> -h 查看每条命令对应的参数详细说明

通用参数说明 (命令前参数)

  • -h: 或 --help, 显示帮助文档
  • --chip: 或 -c, 指定芯片,可选 auto,esp8266,esp32,esp32s2
  • --port: 或 -p, 指定串口
  • --baud: 或 -b, 指定波特率
  • --before: 指定 esptool.py 命令执行前预做的,可选 default_reset,no_reset,no_reset_no_sync,具体参考文档
  • --after: 或 -a, 指定 esptool.py 命令执行后将做的,可选 hard_reset,soft_reset,no_reset,具体参考文档
  • --no-stub: 禁用 Boot Stub, 不让其管理 flash 操作,具体参考文档
  • --trace: 或 -t, 打开 esptool.py 所有交互细节
  • --override-vddsdio: VDDSDIO 内部电压调节
  • --connect-attempts: 指定 esptool.py 尝试连接次数,默认 7.

四: 常用命令

1. 固件烧录 – write_flash

命令参数说明:

  • --erase-all: 或 -e, 在写固件时,擦除所有 flash 上所有 sector(默认只擦除要写区域的 sector)
  • --flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
  • --flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
  • --flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
  • --no-progress: 或 -p, 禁用进度条打印
  • --verify: 在 flash 上验证刚刚写入的数据
  • --encrypt: 写入数据时应用 flash 加密(需要正确的 efuse 设置)
  • --ignore-flash-encryption-efuse-setting:忽略 flash 加密的 efuse 设置
  • --compress: 传输中压缩数据(默认 –no-stub 未指定)
  • --no-compress:传输中禁用压缩数据(默认 –no-stub 已指定)

命令参考用法:
esptool.py write_flash [-h][--erase-all][--flash_freq {keep,40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {keep,qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] [--no-progress][--verify] [--encrypt][--ignore-flash-encryption-efuse-setting][--compress | --no-compress]<address> <filename> [<address> <filename> ...]

示例一:自动烧录
向 flash 的 0x0 地址烧录 factory.bin 文件

示例二:指定全参数烧录
指定芯片 ESP8266, 串口 USB0, flash DIO 模式, 80MHz, flash 为 2MB, 0x0 地址烧录 bootloader.bin, 0x10000 地址烧录 sntp.bin, 0x8000 地址烧录 partitions.bin

2. flash 读取 – read_flash

命令参数说明:

  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
  • --no-progress: 或 -p, 禁用进度条打印

命令参考用法:
esptool.py read_flash [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--no-progress] address size filename

示例一:自动读取
读取从 0x0 地址开始的 4KB 内容,保存到 dump.bin 文件

示例二: 指定参数读取
指定串口 USB1, 波特率 460800, 从 0x10000 地址读取 1MB 内容到 dump.bin 文件

3. flash 擦除 – erase_flash & erase region

命令参数说明:

  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档

命令参考用法:
esptool erase_flash [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION]
esptool erase_region [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION] address size

示例一:自动擦除
擦除 flash 上所有内容,即所有数据将是 0xFF

示例二: 擦除指定区域
擦除从 0x20000 地址开始的 16KB 空间

4. 读 MAC 地址 – read_mac

无命令参数

命令参考用法:

通常设备有多个 MAC 地址,例如做 station 的 MAC 地址,做 softAP 时的 MAC 地址,etc
这里读取的是 MAC 地址是 station 地址

5. 读 flash id – flash_id

命令参数说明:

  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档

命令参考用法:
esptool.py flash_id [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION]

示例:读取 flash id

结果将有如下厂商信息和设备信息:

可在厂商和设备信息中 具体查看

6. elf 文件转 bin – elf2image

命令参数说明:

  • --output: 或 -o, 输出文件名前缀(image version=1)或文件名(image version=2)
  • --version: 或 -e, 可选 1,2, 输出的 image version
  • --min-rev: 或 -r, 可选 0,1,2,3, 最小芯片修正
  • --secure-pad: 填充 image,因为一旦签名,它将以 64KB 的边界结束。(适用于安全引导v1映像)
  • --secure-pad-v2: 将 image 填充到 64KB,因为一旦签名,其签名扇区将在下一个 64K block开始。(适用于安全引导v2映像)
  • --elf-sha256-offset:如果已设置,请在二进制文件的指定偏移量处插入输入ELF文件的 SHA256 哈希(32字节)
  • --flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
  • --flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
  • --flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档

命令参考用法:
esptool elf2image [-h] [--output OUTPUT] [--version {1,2}][--min-rev {0,1,2,3}] [--secure-pad][--secure-pad-v2][--elf-sha256-offset ELF_SHA256_OFFSET][--flash_freq {40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] input

示例一:
ESP8266 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件

示例二:
ESP8266 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件,指定 image version 为 2

示例三:
ESP32 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件

7. 输出 bin 信息 – image_info

无命令参数

命令参考用法:
esptool image_info [-h] filename

示例一:
ESP8266 上输出 image 信息

示例二:
ESP32 上输出 image 信息

五: 高级命令

1. flash 校验 – verify_flash

详细说明 参考文档

命令参数说明:

  • --diff: 或 -d, 可选 yes,no, 显示不同
  • --flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
  • --flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
  • --flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档

命令参考用法:
esptool verify_flash [-h] [--diff {no,yes}][--flash_freq {keep,40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {keep,qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] addr_filename [addr_filename ...]

示例:
对比 flash 上 0x10000 位置的 bin 和 build/sntp.bin 是否相等

2. 读取内存 – dump_mem

详细说明 参考文档

无命令参数

命令参考用法:
esptool.py dump_mem [-h] address size filename

示例:
读取 ESP82660x40000000 内存地址开始的 4KB 内容,保存到 iram0.bin

3. 载入 bin 到 RAM 执行 – load_ram

详细说明 参考文档

无命令参数

命令参考用法:
esptool load_ram [-h] filename

示例:
ESP8266 可执行的 image 加载到 ram 中,然后立即执行其中包含的程序

4. 读内存 – read_mem

详细说明 参考文档 无命令参数 命令参考用法: esptool.py read_mem [-h] address

示例: 读取 ESP8266 上内存地址为 0x400C0000 中的值 (4字节)

5. 写内存 – write_mem

详细说明 参考文档

无命令参数

命令参考用法:
esptool write_mem [-h] address value mask

示例:
0x400C0000 地址写入 0xabad1dea

6. 读 flash 状态 – read_flash_status

详细说明 参考文档

命令参数说明:

  • --bytes: 可选 1,2,3, 要读的字节数
  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档命令参考用法:

esptool read_flash_status [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--bytes {1,2,3}]

示例:

7. 写 flash 状态 – write_flash_status

详细说明 参考文档

命令参数说明:

  • --bytes: 可选 1,2,3, 要读的字节数
  • --spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
  • --non-volatile: 写入非易失位

命令参考用法:
esptool write_flash_status [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--non-volatile] [--bytes {1,2,3}] value

示例:

8.读 chip id – chip_id

详细说明 参考文档

无命令参数

命令参考用法:
esptool chip_id [-h]

示例:

9. 组装 bin – make_image

详细说明 参考文档 命令参数说明:

    • --segfile: 或 -f, 输入的 segment 文件
    • --segaddr: 或 -a, segment 基地址
    • --entrypoint: 或 -e, 入口地址

命令参考用法: esptool make_image [-h] [--segfile SEGFILE] [--segaddr SEGADDR][--entrypoint ENTRYPOINT] output 示例:

10. 退出 boot, 执行 app – run

详细说明 参考文档

无命令参数

命令参考用法:
esptool run [-h]

示例:

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